原 健悟 氏の講演一覧
5月17日(水)
10:30-12:00
@第1室
(セッション番号 111)
司会
- 田熊 隆史 (大阪工業大学),
- 藤原 始史 (岡山大学)
11:30
- 11:45
Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台ロボットアーム衝突回避動作計画法
Motion Planning for Multiple Robot Arms by Deep Q-Network and Graph Search